OriginBot小车-巡线
古月居
- OriginBot主站：http://originbot.org/
- 代码仓库：https://gitee.com/guyuehome/originbot/
开源项目：
- 软件：通用的，可以帮助移植到其他的机器人上面；
- ROS 功能包用来解决一些特定的技术细节问题，二维码识别、图像采集和WEB显示图像；
- ROS：通信+工具+算法应用+生态
- 硬件：全开源（硬件机械结构、选型、PCB）-》OriginBot
- 解决方案：偏落地，扫地机器人
OriginBot小车
采集数据、训练部署
将OriginBot放置到巡线的赛道场景中，相机角度向下调节，相机采集一些正对黄色引导线的照片，采集完成之后进行标注黄色引导线，然后开始训练模型，训练完之后试运行。 